Świat ten jaki znamy, ludzi. Midgard znajduje się na środku nieprzebytego oceanu, w którym żyje olbrzymi wąż - Jormungand. Jest on tak wielki że jego zwoje otaczają cały świat, a on pożera swój własny ogon. Midgard znajduje się również pomiędzy Nilfheimem lub Helheimem i Asgardem. Nasz świat został stworzony ze szczątków giganta Ymira. Z jego ciała powstała ziemia, z kości – góry, z zębów i szczęk – kamienie i skały, z czaszki zaś – sklepienie nieba. Midgard jest również połączony z Asgardem za sprawą Tęczowego Mostu Bifrost, którego strzeże bóg Heimdal. Kiedy nadejdzie Ragnarok to Jormungand wyłoni się z oceanu i zatruje nasz świat i Midgard pogrąży się w odmętach nieskończonego oceanu.